小明在一次登山活动中捡到一块矿石，回家后，他使用一把刻度尺、一只圆柱形的玻璃杯和足量的水就测量出这块矿石的体积，如果他量出玻璃杯的内径d，把矿石完全浸没在水中，测出杯中水面上升了高度h，则这块矿石体积是( )。