如图所示某数控机床位置随动系统的结构图，试求： (1)系统的自然频率ωn及阻尼比ζ。 (2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ％及调整时间Ts(取△＝±5％)。 (3)系统的静态误差系数Kp、Kv。

admin2017-10-26 81

问题如图所示某数控机床位置随动系统的结构图，试求：
(1)系统的自然频率ω_n及阻尼比ζ。
(2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ％及调整时间T_s(取△＝±5％)。
(3)系统的静态误差系数K_p、K_v。

选项

答案闭环传递函数 [*] (1)自然频率ω_n＝3s^-1 由2ζω_n＝1得ζ＝[*]≈0．167 [*] (3)开环传递函数G(s)＝[*] K_p＝∞ K_v＝9

解析

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机电一体化系统设计

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