某天，一精神病人持刀追杀一个行人刘某，刘某奋力逃命，精神病人穷追不舍，刘某在精神病人马上就要追上、生命遭受严重威胁的时候，见路旁停着一辆摩托车，强行驾车逃跑，致使摩托车遭受了比较严重的损害。刘某的行为属于( )。