刚度和转动惯量对传动系统有哪些影响?

admin2017-10-26 52

问题刚度和转动惯量对传动系统有哪些影响?

选项

答案因为谐振频率的平方正比于刚度与惯量之比，所以，只有在高刚度和低转动惯量的条件下，才能保证足够高的谐振频率。刚度低，引起系统稳定性下降，与摩擦一起产生反转误差，以及造成系统在平衡位置附近振荡。转动惯量低，可以增加电动机的驱动加速度，从而提高系统的快速性。

解析

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机电一体化系统设计

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