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  2. 机械工程控制基础
  • 设系统框图如下图所示,试用框图的简化法求。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    810
  • 系统的微分方程为+6y(t)=3u(t),试求系统的传递函数。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    760
  • 简述误差和稳态误差的定义,及稳态误差与系统哪些因素有关。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    690
  • 当典型二阶系统的单位阶跃响应阻尼比为0<ζ<1时,试问该系统闭环极点如何分布?单位阶跃响应的特征是什么?

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    890
  • 如何描述二阶系统的单位阶跃响应曲线上各瞬态性能指标的含义?

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    990
  • 时间响应由哪两部分组成,它们的含义和作用各是什么?

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    1010
  • 简述二阶欠阻尼系统系数ζ、ωn与性能指标Mp(超调量)、ts(调整时间)的关系。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    810
  • 相位滞后校正后可以提高稳态性能,但使系统带宽________,降低了时间响应速度。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    720
  • 系统增益调整中,若减小开环增益,可使系统的稳定性________(填“提高"或“降低”)。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    670
  • 系统的开环奈奎斯特图和负实轴的交点与(-1,j0)点的靠近程度,表征了系统的________。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    420
  • 设惯性环节的传递函数为G(s)=,则其频率特性幅值M(ω)=________。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    510
  • 二阶微分环节与振荡环节的对数相频曲线对称于________线。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    840
  • 传递函数G(s)=的频率特性相位角φ(ω)=________。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    350
  • 框图和传递函数一样包含了与系统动态性能有关的信息,但与系统的________无关,因此,不同系统可用同一个框图来表示。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    740
  • 二阶系统的极点分别为s1=-0.5,s2=-4,系统增益为2,则其传递函数G(s)=________。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    320
  • 凡输出量与输入量的导数成正比的环节,均称为________。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    430
  • 已知F(s)=1+,则其原函数为________。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    330
  • 若系统的开环传递函数的所有零点和极点均在[s]平面的左半平面,则该系统称作【 】

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    320
  • 一单位反馈系统的开环伯德图已知,其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB/dec的渐近直线,且延长线与0dB线的交点频率为ω=10rad/s,则该系统的开环增益为 【 】

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    950
  • 设开环系统的频率特性G(jw)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)= 【 】

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
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