首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
自考
某控制系统的结构如图所示,已知:G(s)=,Gc(s)=Kp(1+),求: (1)使剪切频率ωc=5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。
某控制系统的结构如图所示,已知:G(s)=,Gc(s)=Kp(1+),求: (1)使剪切频率ωc=5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。
admin
2017-09-26
75
问题
某控制系统的结构如图所示,已知:G(s)=
,G
c
(s)=K
p
(1+
),求:
(1)使剪切频率ω
c
=5s
-1
时相位裕量φ
M
最大的K
p
和τ。
(2)最大相位裕量φ
M
。
(3)单位加速度输入时的稳态误差e
ssa
。
选项
答案
(1)统开环传递函数 G
K
(s)=G
e
(s).G(s)=[*] 剪切频率ω
c
=[*]=5,故τ=0.8 由|G(jω
c
)|=1得,2K
p
=ω
c
,故K
p
=[*]=2.5 (2)最大相位裕量tanφ
M
=[*]=1.875,∴φ
M
≈61.9° (3)单位加速度输入时,稳态误差e
ssa
=τ/2K
p
=0.8/(2×2.5)=0.16
解析
转载请注明原文地址:https://www.kaotiyun.com/show/z6jx777K
本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
相关试题推荐
扮演角色的方法是依据心理剧理论派生的,它是利用______和______创造情景,以启发学员对自己及他人行为、信念、价值的认识。
下列哪项措施能够增进讲授效果()
患者,女,46岁,1年前诊断为支气管哮喘,今日喷洒驱蚊液时突然发作呼吸困难,此时为控制症状首选的药物是()
ST段抬高型心梗患者血压应控制在_______以下。
护士观察到某患者静脉穿刺后按压时间较长才能止血,应关注的实验室检查项目是()
非结构式访谈
在硅稳压二极管组成的稳压电路中,已知稳压管的稳压值为6V,则电路稳定的输出电压为【】
UML的中文含义是________。
“机电一体化”一词来源于英文单词【】
随机试题
OnlineDatingOnlinedatingisadatingsystemwhichallowspeopletomakecontactandcommunicatewitheachotheroverthe
左室和右室都增大的先天性心脏病是:()
下列各项不是阿托品化指标的是
根据《行政复议法实施条例》的规定,下列关于复议申请人及复议代表人的说法中,不正确的有()。
甲股份有限公司为商品流通企业。2015年度财务报表的有关资料如下:(1)2015年12月31日资产负债表有关项目年初、期末数如下(单位:万元):(2)2015年度利润表有关项目本年累计数如下(单位:万元):(3)其他有关资料如下:①本期增值税销
按风险的性质或发生原因将风险分为()。
A股份有限公司(以下简称“A公司”)于2008年在上海证券交易所上市,股本总额为1亿股。截至2016年12月31日,A公司资产总额为2亿元人民币。(1)2017年2月1日,A公司董事长黄某主持与某世界知名企业谈判W合作项目。2017年3月17日,双方签订
撰写请示不应当()。
教育心理学的知识是围绕什么相互作用的过程而组织的?()
利用ARP的协议漏洞,通过伪造IP地址和MAC地址发送大量虚假ARP报文,导致网络用户上网不稳定,甚至网络短时瘫痪。这种攻击行为属于(8)。
最新回复
(
0
)