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某控制系统的结构如图所示,已知:G(s)=,Gc(s)=Kp(1+),求: (1)使剪切频率ωc=5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。
某控制系统的结构如图所示,已知:G(s)=,Gc(s)=Kp(1+),求: (1)使剪切频率ωc=5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。
admin
2017-09-26
77
问题
某控制系统的结构如图所示,已知:G(s)=
,G
c
(s)=K
p
(1+
),求:
(1)使剪切频率ω
c
=5s
-1
时相位裕量φ
M
最大的K
p
和τ。
(2)最大相位裕量φ
M
。
(3)单位加速度输入时的稳态误差e
ssa
。
选项
答案
(1)统开环传递函数 G
K
(s)=G
e
(s).G(s)=[*] 剪切频率ω
c
=[*]=5,故τ=0.8 由|G(jω
c
)|=1得,2K
p
=ω
c
,故K
p
=[*]=2.5 (2)最大相位裕量tanφ
M
=[*]=1.875,∴φ
M
≈61.9° (3)单位加速度输入时,稳态误差e
ssa
=τ/2K
p
=0.8/(2×2.5)=0.16
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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