某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求： (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。

admin2017-09-26 77

问题某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝

，G_c(s)＝K_p(1＋

)，求：
(1)使剪切频率ω_c＝5s^-1时相位裕量φ_M最大的K_p和τ。
(2)最大相位裕量φ_M。
(3)单位加速度输入时的稳态误差e_ssa。

选项

答案(1)统开环传递函数 G_K(s)＝G_e(s).G(s)＝[*] 剪切频率ω_c＝[*]＝5，故τ＝0．8 由｜G(jω_c)｜＝1得，2K_p＝ω_c，故K_p＝[*]＝2．5 (2)最大相位裕量tanφ_M＝[*]＝1．875，∴φ_M≈61．9° (3)单位加速度输入时，稳态误差e_ssa＝τ／2K_p＝0．8／(2×2．5)＝0．16

解析

转载请注明原文地址:https://www.kaotiyun.com/show/z6jx777K

本试题收录于：机电一体化系统设计题库理工类分类

机电一体化系统设计

理工类

相关试题推荐

随机试题

最新回复(0)

某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求： (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。

机电一体化系统设计

理工类

扮演角色的方法是依据心理剧理论派生的，它是利用和创造情景，以启发学员对自己及他人行为、信念、价值的认识。

课程的系统模式是将的观点应用于过程的产物。

行为的塑造方式按照正性强化效果从弱到强排列的是()

下列关于合作学习的特点的描述，正确的有【】

慢性肾小球肾炎患者的血压应控制在_______mmHg以下。

系统性红斑狼疮皮疹常见于_______，最具特征性的皮疹为双颊部和鼻梁部位的蝶形红斑。

简述呼吸系统的防御功能。

反馈校正与串联校正相比，所具有的突出优点是什么?

如图所示为一机械装置的传动示意图。已知步进电动机M的步距角θ＝0．75°，驱动的两级齿轮：z1＝24，z2＝45，z3＝26，z4＝64，丝杠的导程P＝10mm。(1)验算两级齿轮系的传动比是否符合最佳速比分配条件；(2)求工作台的最小

下列哪项是由内分泌腺和外分泌腺两部分组成的器官

最易发生弥散性血管内凝血(DIC)的是

HPMCP可作为片剂的何种材料

矩形断面输水明渠如图示，断面尺寸为2m×1m，渠道的谢才系数C=48.5m1/2/s，输水1000m长度后水头损失为1m，则断面平均流速v为(　　)。

发生哪些情形，要约失效?

不宜作为股份有限公司的发起人的是()。

关于会计科目，下列说法不正确的是()。

一个幼儿可以回答教师的问题：6根香蕉，两个人分，要分一样多，每人分3根。但这个幼儿却答不出“3+3”等于几?　　(1)该幼儿思维发展处于什么阶段?有什么特点?结合材料分析。　　(2)幼儿思维发展趋势是什么?

Psychologistshaveknownforacenturythatindividualsvaryintheircognitiveability.Butaresomegroups,likesomepeople,

A、Manypeoplehadbetterchoosetosleepmoretoincreasewages.B、Differentpeopleholddifferentattitudestowardstheconclus

某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求： (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。

机电一体化系统设计

理工类

扮演角色的方法是依据心理剧理论派生的，它是利用______和______创造情景，以启发学员对自己及他人行为、信念、价值的认识。

课程的系统模式是将______的观点应用于______过程的产物。

行为的塑造方式按照正性强化效果从弱到强排列的是()

下列关于合作学习的特点的描述，正确的有【】

慢性肾小球肾炎患者的血压应控制在_______mmHg以下。

系统性红斑狼疮皮疹常见于_______，最具特征性的皮疹为双颊部和鼻梁部位的蝶形红斑。

简述呼吸系统的防御功能。

反馈校正与串联校正相比，所具有的突出优点是什么?

如图所示为一机械装置的传动示意图。已知步进电动机M的步距角θ＝0．75°，驱动的两级齿轮：z1＝24，z2＝45，z3＝26，z4＝64，丝杠的导程P＝10mm。(1)验算两级齿轮系的传动比是否符合最佳速比分配条件；(2)求工作台的最小

下列哪项是由内分泌腺和外分泌腺两部分组成的器官

最易发生弥散性血管内凝血(DIC)的是

HPMCP可作为片剂的何种材料

矩形断面输水明渠如图示，断面尺寸为2m×1m，渠道的谢才系数C=48.5m1/2/s，输水1000m长度后水头损失为1m，则断面平均流速v为( )。

发生哪些情形，要约失效?

不宜作为股份有限公司的发起人的是()。

关于会计科目，下列说法不正确的是()。

一个幼儿可以回答教师的问题：6根香蕉，两个人分，要分一样多，每人分3根。但这个幼儿却答不出“3+3”等于几? (1)该幼儿思维发展处于什么阶段?有什么特点?结合材料分析。 (2)幼儿思维发展趋势是什么?

Psychologistshaveknownforacenturythatindividualsvaryintheircognitiveability.Butaresomegroups,likesomepeople,

A、Manypeoplehadbetterchoosetosleepmoretoincreasewages.B、Differentpeopleholddifferentattitudestowardstheconclus

扮演角色的方法是依据心理剧理论派生的，它是利用和创造情景，以启发学员对自己及他人行为、信念、价值的认识。

课程的系统模式是将的观点应用于过程的产物。

矩形断面输水明渠如图示，断面尺寸为2m×1m，渠道的谢才系数C=48.5m1/2/s，输水1000m长度后水头损失为1m，则断面平均流速v为(　　)。

一个幼儿可以回答教师的问题：6根香蕉，两个人分，要分一样多，每人分3根。但这个幼儿却答不出“3+3”等于几?　　(1)该幼儿思维发展处于什么阶段?有什么特点?结合材料分析。　　(2)幼儿思维发展趋势是什么?