阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】服务型智能扫地机器人涉及了众多传感器，通过对环境信息的融合感知进行行为决策。同时也设计了丰富的多媒体人机交互系统，实现输入输出功能。服务型智能扫地机器人的输入输出终端采用触摸屏技术，李

admin2021-03-25 79

问题阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
服务型智能扫地机器人涉及了众多传感器，通过对环境信息的融合感知进行行为决策。同时也设计了丰富的多媒体人机交互系统，实现输入输出功能。
服务型智能扫地机器人的输入输出终端采用触摸屏技术，李工设计了一款具有触摸功能的显示单元，该显示单元的主板采用X86架构的处理器，触摸控制板的核心是控制芯片，当触摸笔点击触摸面板时，将通过输入端点上传数据报文，格式如图4-1所示。数据报文按照小端字节顺序发送，第一个Byte表示触摸笔的状态，0x70表示Down，0x30表示up，后四个Byte包含触摸笔点击位置的坐标值，Bytel和Byte2表示x轴坐标，Byte3和Byte4表示Y轴坐标。触摸板左上角坐标值为(0，0)，右下角坐标值为(1022，766)。

当触摸笔在触摸板中心位置按下时，触摸屏发送的数据报文内容是(1)、(2)、(3)、(4)、(5)，请将答案填写在答题纸的对应栏中。

选项

答案(1)0x70 (2)0xFF (3)0x1或者1 (4)0x7F (5)0x1或者1

解析触摸屏通过串行通信协议向主机传送数据报文。常用的串行协议包括RS一232、RS一422和RS一485等。尽管串行通信速度较慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。文中定义了串行数据报文格式，分别是触摸笔的状态、X轴坐标低字节、X轴坐标高字节、Y轴坐标低字节、Y轴坐标高字节。当触摸笔在触摸板中心位置按下时，触摸笔的状态是Ox70，x轴坐标是511(即0x1FF)，Y轴坐标是383(即0x17F)。由于数据报文按照小端字节
顺序发送，所以x轴坐标低字节是0xFF、x轴坐标高字节是Ox1、Y轴坐标低字节是Ox7F、Y轴坐标高字节是Ox1。

转载请注明原文地址:https://www.kaotiyun.com/show/xLWZ777K

本试题收录于：嵌入式系统设计师下午应用技术考试题库软考中级分类

嵌入式系统设计师下午应用技术考试

软考中级

相关试题推荐

随机试题

最新回复(0)

嵌入式系统设计师下午应用技术考试

软考中级

TCP和UDP协议均提供了()能力。

数据模型的三要素中不包括()。

阅读下列说明，回答问题1至问题4，将解答写在答题纸的对应栏内。【说明】基于Windows32位系统分析下列代码，回答相关问题。voidChallenge(char*str){chartemp[9]={

Wi-Fi网络安全接入是一种保护无线网络安全的系统，WPA加密的认证方式不包括()。

利用公开密钥算法进行数据加密时，采用的方式是()。

在访问因特网时，为了防止Web页面中恶意代码对自己计算机的损害，可以采取的防范措施是()。

无线传感器网络容易受到各种恶意攻击，以下关于其防御手段说法错误的是__________________。

数字签名是对以数字形式存储的消息进行某种处理，产生一种类似于传统手书签名功效的信息处理过程。实现数字签名最常见的方法是(16)________________。

信息网络系统的现场实施通常分哪几个步骤进行?请简述网络设备采购到货环节监理的流程?

NAC’s(Network　Access　Control)role　is　to　restrict　network　access　to　only　compliant　endpoints　and(66)users.　However,　NAC　is　not　a

变电所对建筑的要求，下列哪项是正确的?[2007年第102题]

患者25岁，子痫，G1P1，产后2天，外阴水肿仍未消退。操作时不需要准备的用具是

烧伤休克属于

商陆粉末中可见（）

关于肺结核的患者教育，错误的是

唐迁安西都护府于龟兹，统领龟兹、_、、____四镇，称“安西四镇”，为唐朝经营西域的军事基地。

有人认为：“没有杀人的目的，就不构成故意杀人罪。”请运用相关刑法理论和规定进行辨析。(2016一专一55)

以下关于软件测试的描述，()是正确的。

嵌入式系统设计师下午应用技术考试

软考中级

TCP和UDP协议均提供了()能力。

数据模型的三要素中不包括()。

阅读下列说明，回答问题1至问题4，将解答写在答题纸的对应栏内。【说明】基于Windows32位系统分析下列代码，回答相关问题。voidChallenge(char*str){chartemp[9]={

Wi-Fi网络安全接入是一种保护无线网络安全的系统，WPA加密的认证方式不包括()。

利用公开密钥算法进行数据加密时，采用的方式是()。

在访问因特网时，为了防止Web页面中恶意代码对自己计算机的损害，可以采取的防范措施是()。

无线传感器网络容易受到各种恶意攻击，以下关于其防御手段说法错误的是__________________。

数字签名是对以数字形式存储的消息进行某种处理，产生一种类似于传统手书签名功效的信息处理过程。实现数字签名最常见的方法是(16)________________。

信息网络系统的现场实施通常分哪几个步骤进行?请简述网络设备采购到货环节监理的流程?

NAC’s(Network Access Control)role is to restrict network access to only compliant endpoints and(66)users. However, NAC is not a

变电所对建筑的要求，下列哪项是正确的?[2007年第102题]

患者25岁，子痫，G1P1，产后2天，外阴水肿仍未消退。操作时不需要准备的用具是

烧伤休克属于

商陆粉末中可见（）

关于肺结核的患者教育，错误的是

唐迁安西都护府于龟兹，统领龟兹、_____、______、______四镇，称“安西四镇”，为唐朝经营西域的军事基地。

有人认为：“没有杀人的目的，就不构成故意杀人罪。”请运用相关刑法理论和规定进行辨析。(2016一专一55)

以下关于软件测试的描述，()是正确的。

NAC’s(Network　Access　Control)role　is　to　restrict　network　access　to　only　compliant　endpoints　and(66)users.　However,　NAC　is　not　a　

唐迁安西都护府于龟兹，统领龟兹、_、、____四镇，称“安西四镇”，为唐朝经营西域的军事基地。