某二阶系统的开环传递函数为G(s)＝，反馈为单位负反馈，试求： (1)系统的固有频率ωn和阻尼比ζ。 (2)在单位阶跃信号和单位斜坡信号分别作用下系统的稳态误差。

admin2017-10-26 132

问题某二阶系统的开环传递函数为G(s)＝

，反馈为单位负反馈，试求：
(1)系统的固有频率ω_n和阻尼比ζ。
(2)在单位阶跃信号和单位斜坡信号分别作用下系统的稳态误差。

选项

答案(1)由开环传递函数G(s)＝[*]，反馈为单位负反馈，则闭环传递函数为 [*] 故固有频率为 ω_n＝[*]＝0．25(s^-1) 阻尼比为ζ＝[*]＝0．5 (2)单位阶跃信号输入时，系统的稳态误差 θ_ess1＝[*]＝0 单位斜坡信号输入时，系统的稳态误差 [*]

解析

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