下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 OA=ι，AB=2ι，滚轮半径为r，求在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度ωB为( )。