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  3. 已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该系统的型次为 【 】

已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该系统的型次为 【 】

admin2017-10-27  75
问题 已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该系统的型次为   【    】
选项 A、0型
B、Ⅰ型
C、Ⅱ型
D、无法确定
答案C
解析 当ω=0时，奈奎斯特曲线起始点取决于系统的型次。即当ω=0时，0型系统(λ=0)，｜G(jω)｜=K，∠G(jω)=0°，起始于正实轴的某一有限点；Ⅰ型系统(λ=1)，｜G(jω)｜=∞，∠G(jω)=－90°，起始于相位角为－90°的无穷远处，其渐近线为与负虚轴平行的直线；Ⅱ型系统(λ=2)，｜G(jω)｜=∞，∠G(jω)=－180°，起始于相位角为－180°的无穷远处，其渐近线趋于负实轴。故选C。
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机械工程控制基础

理工类

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