对于具有位置环的伺服系统，位置环的采样可以有两种设计方案：其一是取自伺服电动机轴上的编码器；其二是直接采自装在最后一级机械上的位置反馈元件，而电动机的编码器仅作为速度环的反馈。分析这两种方案中哪种能够实现高精度的位置控制?

admin2017-09-26 113

问题对于具有位置环的伺服系统，位置环的采样可以有两种设计方案：其一是取自伺服电动机轴上的编码器；其二是直接采自装在最后一级机械上的位置反馈元件，而电动机的编码器仅作为速度环的反馈。分析这两种方案中哪种能够实现高精度的位置控制?

选项

答案位置环的反馈采样取自伺服电动机轴上的编码器，对传动链上的间隙及误差不能补偿克服，这种系统为半闭环的位置控制系统。位置环的采样直接采自装在最后一级机械上的位置反馈元件，而电动机上的编码器此时仅作为速度环的反馈，这样就可以消除机械上存在的一切间隙，并且还可以对机械传动上出现的误差进行补偿，达到真正全闭环的功能，这种系统称为全闭环伺服系统，能够实现高精度的位置控制。

解析

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本试题收录于：机电一体化系统设计题库理工类分类

机电一体化系统设计

理工类

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机电一体化系统设计

理工类

斯金纳总结出操作性反射的强化原则有【】

临床教学所下的定义各不相同，但通常包括的含义是【】

我国采用_______对发病6小时内，脑CT无明显低密度改变且意识清楚的急性脑卒中患者进行静脉溶栓治疗是比较安全、有效的。

呼吸的调节通过呼吸中枢控制、_______和化学性调节来完成。

急救医疗服务体系(EMSS)的中心环节是()

计算折半信度时，如果两折半组间的相关系数为0．6，则折半信度为()

下列哪项是科研选题的重点，也是确定题目的基本条件和价值所在()

单相半波整流电路，设变压器副方电压有效值为10V，则输出电压平均值UO(AV)为【】

时间响应由哪两部分组成，它们的含义和作用各是什么?

当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称为【】

肾脏的基本功能单位是【】

滴水槽的宽度和深度均不应小于（）mm。

安全评价过程中，在对系统危险、有害因素辨识的基础上，进行系统的单元划分是安全评价工作不可缺少的环节，单元划分的原则是以()为主。

在教育法律关系中，学生是教育法律关系的()

行政处罚是指行政机关依法对违反行政管理秩序的公民、法人或其他组织给予制裁的行政行为。据此，下列属于行政处罚的是：

下列关于习近平新时代中国特色社会主义思想说法错误的是：

下列哪个选项不属于我国国家监督体系?()

有如下两个类定义：classAA{}；classBB{AAv1，v2；BBv3；intv4；}其中有一个成员变量的定义是错误的，这个变量是()。

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我国采用_______对发病6小时内，脑CT无明显低密度改变且意识清楚的急性脑卒中患者进行静脉溶栓治疗是比较安全、有效的。

呼吸的调节通过呼吸中枢控制、_______和化学性调节来完成。

急救医疗服务体系(EMSS)的中心环节是()

计算折半信度时，如果两折半组间的相关系数为0．6，则折半信度为()

下列哪项是科研选题的重点，也是确定题目的基本条件和价值所在()

单相半波整流电路，设变压器副方电压有效值为10V，则输出电压平均值UO(AV)为【】

时间响应由哪两部分组成，它们的含义和作用各是什么?

当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称为【】

肾脏的基本功能单位是【】

滴水槽的宽度和深度均不应小于（）mm。

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行政处罚是指行政机关依法对违反行政管理秩序的公民、法人或其他组织给予制裁的行政行为。据此，下列属于行政处罚的是：

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有如下两个类定义：classAA{}；classBB{AAv1，*v2；BBv3；int*v4；}其中有一个成员变量的定义是错误的，这个变量是()。

有如下两个类定义：classAA{}；classBB{AAv1，v2；BBv3；intv4；}其中有一个成员变量的定义是错误的，这个变量是()。