2014年5月7日上午，中共中央总书记习近平在人民大会堂会见亲民党主席宋楚瑜一行。习近平强调，两岸关系和平发展是两岸同胞顺应历史潮流作出的共同选择。只要我们都从( )的理念出发，将心比心，以诚相待，就没有什么心结不能化解，没有什么困难不能克服。