全关节型焊接机器人具有哪些特点?

admin2020-05-09 42

问题全关节型焊接机器人具有哪些特点?

选项

答案全关节型焊接机器人优点是：机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。

解析

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焊工（技师）

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