某直流伺服系统结构如图所示，已知：TM＝＝0．1s，Ra＝1Ω，KtKV＝0．5N.m／A，KP＝10V／rad。求： (1)当系统的稳态误差θessT＝0．002rad时，Td的值； (2)伺服刚度KR。

admin2017-09-26 96

问题某直流伺服系统结构如图所示，已知：T_M＝

＝0．1s，R_a＝1Ω，K_tK_V＝0．5N.m／A，K_P＝10V／rad。求：
(1)当系统的稳态误差θ_essT＝0．002rad时，T_d的值；
(2)伺服刚度K_R。

选项

答案[*]

解析

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本试题收录于：机电一体化系统设计题库理工类分类

机电一体化系统设计

理工类

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