在高速公路上发生一起交通事故，一辆质量为1500kg向南行驶的长途客车迎面撞上了一质量为3000kg向北行驶的卡车，碰后两辆车接在一起，并向南滑行一小段距离停下，据测速仪测试，长途客车碰前以20m／s速率行驶，由此可判断卡车碰前的速率( )。