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数控机床怎样实现主轴定向(准停)控制?
数控机床怎样实现主轴定向(准停)控制?
admin
2013-12-04
44
问题
数控机床怎样实现主轴定向(准停)控制?
选项
答案
加工中心主轴的定向控制通常采用三种方式:磁传感器、编码器、数控和机械定向。常见的是机械定向和磁传感器定向。 (1)机械定向(准停)控制的装置 见图4-6。 [*] ①定向要求。由图4-6左下示图可见,主轴2前端装有刀夹定位块12,刀夹13插入时,其上的缺口必须与定位块12对准,使定位块正好与刀夹13的缺口相接合,切削加工时主轴通过定位块传递转矩。当机械手将刀具连同刀夹13抓取时,刀夹13的缺口位置在机械手中确定,这就要求主轴2上的定位块12每次必须停止在一个规定的位置上,才能顺利地实现刀具的安装。 ②定向过程。机床主轴定向(准停)装置工作过程如图4-6所示。机床数控系统发出准停指令时,电器系统自动调整主轴至最低转速,约0.2~0.6s后定位凸轮3的定位器液压缸4与压力油接通,活塞5压缩弹簧并使滚轮1与定位凸轮3的外圆接触。当主轴旋转使滚轮1位于定位凸轮3的直线部分时,由于活塞杆5的移动,与其相连的挡块使微动开关6动作,通过控制回路的作用,一方面使主轴传动的各电磁离合器都脱开而使主轴以惯性慢慢转动,并且断开定位凸轮3的定位液压缸4的压力油,在液压缸4上腔的复位弹簧力作用下,活塞杆带动滚轮1退回。另一方面,隔0.2~0.5s后,定位凸轮11的定位液压缸8下腔接通压力油,活塞杆10带动滚轮9移动,使滚轮9与定位凸轮11的外圆接触。当主轴2以惯性转动,使滚轮9位于定位凸轮11上的V形槽内时,即将主轴准确定位,同时微动开关7动作,发出主轴定向(准停)完毕信号。当刀具连同刀夹13装入主轴并使主轴重新转动前,先发出信号控制换向阀,使定位液压缸8的油路变换,将定位器滚轮9从定位凸轮11的V形槽中退出,同时使微动开关7动作,发出主轴定向(准停)定位器释放信号。 (2)磁传感器定向(准停)控制系统(参见图4-7) 当主轴转动中需要准停时,接收到数控系统的准停信号ORT,主轴减速至设定的准停速度。主轴按准停速度到达准停位置时,主轴减速至设定的爬行速度,由于此时磁发体与磁传感器对准,当磁传感器信号出现时,主轴驱动进入磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制,到达定向的目标位置。定向准停动作完成后,主轴驱动装置输出定向完成的ORE信号给数控系统。 [*]
解析
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数控机床(中级)题库制造大类分类
0
数控机床(中级)
制造大类
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