2. 工程
  3. 下列说法中，正确的是( )。

下列说法中，正确的是( )。

admin2020-06-30  50
问题 下列说法中，正确的是(    )。
选项 A、滞后校正装置的作用是高通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能
B、PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置
C、PID控制器是一种滞后一超前校正装置
D、采用串联滞后校正，可有效改善系统的动态性能快速性和平稳性
答案C
解析 PD控制器的传递函数为：Gc(s)=Kp(1+TDs)，是一种超前校正装置。PI控制器的传递函数为是一种滞后校正装置。
    滞后校正装置的作用：低通滤波，能抑制噪声，改善稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。
    超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、幅值增加的特性，从而有效改善系统的动态性能快速性和平稳性。系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。
    PID控制器的传递函数为Gc(s)=，兼有PI控制器和PD控制器的优点，是一种滞后一超前校正装置。
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