小刚和小马相约周末去爬山，爬到一半时，小马因为体力不支休息半小时，小刚急于爬山，于是按原速度继续爬山，小马为了追上小刚，休息过后，提速10％继续爬山。已知小马比小刚晚到山顶20分钟，小刚和小马的下山速度是上山速度的1．5倍。则他们下山需要( )分钟。