四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是：

admin2023-02-06 84

问题四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是：

选项 A、因有两对电机转向相反，所以机身能稳定平衡，不会绕Z轴转动
B、同时增加四个电机的输出功率，四轴飞行器便会离地垂直上升
C、如果电机1的转速上升，电机3的转速下降，则机身会绕X轴旋转
D、如果电机1的转速下降，电机3的转速上升，则机身会绕Y轴旋转

答案C

解析因有两对电机转向相反，可以平衡其对机身的扭矩，使机身能稳定平衡，不会绕Z轴转动，A项正确。当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升，B项正确。由于旋翼1的升力变大，旋翼3的升力变小，产生的不平衡力矩使机身绕Y轴旋转，C项错误。同理D项正确。

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四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是：

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中年阶段跨越二十多年时间，是一个人经历非常丰富的阶段。也正是因为这一阶段纷繁复杂的人生事件密集而迫切，中年人都难免遇到一些问题。以下除了()，其他项目都是中年阶段常见的问题。

3岁的小月很喜欢妈妈。妈妈去上班时，她会表现出不安；妈妈下班回家时，她就会很高兴。按照埃里克森的人类发展阶段理论，小月目前面临的主要发展任务是()。

下列选项中，哪一种是社会工作者的直接服务角色?()

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晓琳是一名留守儿童。据她描述，她的母亲远在广东打工，从她一岁后几乎就没有怎么见过妈妈。在晓琳三岁以前，主要是由晓琳的爷爷奶奶代为照顾。请问题目中，晓琳在婴幼儿阶段面临什么问题?()

日本京都大学奥野教授设计了一个具有人类特点的机器人。当三个人同时讲话时，该机器人能够辨别出每个人的声音而且还能用它的两只眼睛注视发出声音的方向。这个机器人采用的主要技术是()。

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大孔吸附树脂的吸附原理为（　　）。

患者，女性，17岁，失恋后突然表现为儿童样的幼稚语言、表情和动作，以幼儿自居。确诊为童样痴呆，护理该患者时措施不当的是

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谨慎原则是指对于具有估计性质的会计事项应当谨慎从事,应当合理预计可能发生的损失和费用,但不预计或少预计可能带来的收益,因此,因以低估收入,高估成本,可以设置秘密准备。()

简述戏剧的功能。

简论印象主义音乐有哪些主要基本特征。

Justiceinsocietymustincludebothafairtrialtotheaccusedandtheselectionofanappropriatepunishmentforthoseproven

Whilehavingorbitedthesun,thesatellitehassentmorethanfourbillionbitsofinformationbacktoearth.

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中年阶段跨越二十多年时间，是一个人经历非常丰富的阶段。也正是因为这一阶段纷繁复杂的人生事件密集而迫切，中年人都难免遇到一些问题。以下除了()，其他项目都是中年阶段常见的问题。

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