(2008年)如图4．7—3所示闭环系统的根轨迹应为( )。

admin2016-04-03 71

问题 (2008年)如图4．7—3所示闭环系统的根轨迹应为( )。

选项 A、整个负实轴
B、实轴的二段
C、在虚轴左面平行于虚轴的直线
D、虚轴的二段共轭虚根线

答案D

解析系统的开环传递函数为

开环极点为s_1，2=±jw，根轨迹起始于开环极点；根据系统的闭环传递函数

得，闭环极点为s_1，2=±j

因此该系统的根轨迹在虚轴上起始于s_1，2=±jw的两段虚轴。

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