(2005年)四连杆机构运动到图4-47所示位置时，AB∥O1O2，O1A杆的角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为( )。

admin2014-08-29 76

问题 (2005年)四连杆机构运动到图4-47所示位置时，AB∥O₁O₂，O₁A杆的角速度为ω₁，则O₂B杆的角速度ω₂为( )。

选项 A、ω₂=0
B、ω₂＜ω₁
C、ω₂＞ω₁
D、ω₂=ω₁

答案D

解析首先进行运动分析。O₁A杆和O₂B杆做定轴转动，v_A垂直于O₁A，v_B垂直于O₂B，方向如图4—48所示。连杆AB作平面运动，其瞬心位于AC与BC的交点C处，设连杆AB的平面运动的角速度为ω，如图4-48所示。

从定轴转动杆O₁A和O₂B计算，可得

从平面运动的连杆AB计算，可得

显然式(4—1)应等于式(4—2)，故ω₁=ω₂。

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