系统结构如图4－89所示。系统的静态位置误差系数( )、静态速度误差系数( )和静态加速度误差系数( )。

admin2019-12-09 70

问题系统结构如图4－89所示。系统的静态位置误差系数( )、静态速度误差系数( )和静态加速度误差系数( )。

选项 A、K_p=∞，K_v=∞，K_a=10
B、K_p=∞，K_v=∞，K_a=0．5
C、K_p=0．5，K_v=0．5，K_a=∞
D、K_p=∞，K_v=0．5，K_a=10

答案A

解析系统开环传递函数为：G(s)=

则：K_p=

=10。

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