已知控制系统结构图如图4－79所示，当输入r(t)=3.1(t)时系统的输出c(t)为( )。

admin2019-12-09 40

问题已知控制系统结构图如图4－79所示，当输入r(t)=3.1(t)时系统的输出c(t)为( )。

选项 A、3e^－t+e^－3t
B、2－3e^－t+e^－3t
C、2－3e^t+e^3t
D、2+3e^－t+e^－3t

答案B

解析

输入R(s)=

拉氏反变换可得：c(t)=

=2－3e^－t+e^－3t。

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