2013年某日，江苏省某县公安局民警闫某带两名保安队员及一名驾驶员驾驶警车巡查国道，发现路边停放一辆长城皮卡车，即让保安队员上前盘查。该车驾驶员王某坐在车内。见有人前来，遂将车开走。闫某当即鸣警笛并追截该车同时以该车有抢劫嫌疑为由，联系前方派出所设卡堵截。