2. 自考
  3. 已知系统的控制器为Gc(s)=，其中T1、T2＞0，问是否可以称其为PID控制器，请说明理由。

已知系统的控制器为Gc(s)=，其中T1、T2＞0，问是否可以称其为PID控制器，请说明理由。

admin2017-10-27  46
问题 已知系统的控制器为Gc(s)=，其中T1、T2＞0，问是否可以称其为PID控制器，请说明理由。
选项
答案可以称其为PID控制器。 因Gc(s)=(T1+T2)+T1T2s+1／s 故Gc(s)由比例环节(T1+T2)、微分环节T1T2s及积分环节1／s相加而成。
解析
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机械工程控制基础

理工类

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