在χy平面内，两自由度轴系统的运动路径为由零初始速度从点(0，1)运动到点(4，7)，两轴速度限制为vχmax＝±1，vymax＝±2，试设计单根样条函数作为点位控制的指令。

admin2017-10-26 56

问题在χy平面内，两自由度轴系统的运动路径为由零初始速度从点(0，1)运动到点(4，7)，两轴速度限制为v_χmax＝±1，v_ymax＝±2，试设计单根样条函数作为点位控制的指令。

选项

答案两点在直线方程为 y＝[*]χ＋1或χ＝[*](y－1)上 △z＝｜4－0｜＝4；△y＝｜7－1｜＝6 △y＞△χ，故先设计y轴 [*]

解析

转载请注明原文地址:https://www.kaotiyun.com/show/X1jx777K

本试题收录于：机电一体化系统设计题库理工类分类

机电一体化系统设计

理工类

相关试题推荐

下列灭菌方法中能消灭结核菌的方法是()
简述呼吸系统的防御功能。
在对患者进行呼吸道评估的过程中开放气道的方法为()
以下关于腹痛患者的实验室检查说法正确的是()
在研究吸烟与肺癌发生的关系中，下列哪个因素为自变量()
病历：男性，40岁，未婚，工人。2011年2月起，无明显诱因出现注意力不集中，走在路上感觉时刻有人监视自己，猜疑有人要陷害自己，在单位吵闹不安，看到别人吐痰认为是在蔑视他，周围人的谈话也都是在议论他，感到自己想什么别人都能听到。睡眠较差，自言自语，近一月来
二阶微分环节与振荡环节的对数幅频曲线对称于________。
_____是利用公用的Internet作为某个机构或组织网络之间的数据传输通道，利用IP隧道技术和加密技术在逻辑上实现特定网络的数据业务独享通信链路。
某光栅量程为1m，其上共有2．5×105条刻线，现测得莫尔条纹的宽度是0．1mm，试求光栅条纹间的夹角θ。
投标是指投标人利用________的经济手段获得承担工程建设任务资格的过程。

随机试题

女性，58岁，因胆总管结石并发急性化脓性胆管炎在8小时前做了胆总管切开取石、T管引流术。血压11．5／8．8kPa(86／66mmHg)，脉搏118／min。病人应取的体位是
患儿女，6个月，因发热、咳嗽2天，惊厥5次入院。患儿生后人工喂养，未加辅食。查体：体温37．8℃，咽部充血，颅骨软化，在身体检查过程中，该患儿再次惊厥发作，此时护士正确的抢救步骤是
实验室在参加能力验证计划中结果为不满意，检验检测机构应该()。
E公司是一家中小企业，成立的时间不长。在成立初期，为了在市场上取得较好的成绩，主要投资人以一个较高的起点设立了这家企业，花巨资购买了世界最先进的一条生产线，并通过给予优厚的待遇招聘到了一些资深的研发人员，为他们配备了很好的设备和环境，期望能够在最短的时间内
旅行社根据业务经营和发展的需要，按相关规定，可以设立的分支机构有()。
根据《女职工劳动保护特别规定》，企业对下列女职工的劳动时间安排正确的是()。
国有企业改革的方向是建立现代企业制度。按照产权清晰的要求，企业应拥有()。
“气功大师”王林的名字，近期成为网络热门搜索词，随着马云、李连杰、赵薇亲赴王林家拜访的照片流出。“气功大师”再度成为外界关注的焦点。媒体的报道是“大师”走红的另一助力。媒体编辑多文科出身，对科学陌生，面对各种颠覆物理学常识的特异功能，未能表现出足够的警惕。
在考生文件夹下LOICE文件夹中建立一个名为WEN.DIR的新文件。
Insomeways,Chinaisanunlikelyhotbedfore-commerce.Only38percentofonlinebuyerspaywithcreditordebitcards,using

最新回复(0)

在χy平面内，两自由度轴系统的运动路径为由零初始速度从点(0，1)运动到点(4，7)，两轴速度限制为vχmax＝±1，vymax＝±2，试设计单根样条函数作为点位控制的指令。

机电一体化系统设计

理工类

下列灭菌方法中能消灭结核菌的方法是()

简述呼吸系统的防御功能。

在对患者进行呼吸道评估的过程中开放气道的方法为()

以下关于腹痛患者的实验室检查说法正确的是()

在研究吸烟与肺癌发生的关系中，下列哪个因素为自变量()

二阶微分环节与振荡环节的对数幅频曲线对称于________。

_____是利用公用的Internet作为某个机构或组织网络之间的数据传输通道，利用IP隧道技术和加密技术在逻辑上实现特定网络的数据业务独享通信链路。

某光栅量程为1m，其上共有2．5×105条刻线，现测得莫尔条纹的宽度是0．1mm，试求光栅条纹间的夹角θ。

投标是指投标人利用________的经济手段获得承担工程建设任务资格的过程。

女性，58岁，因胆总管结石并发急性化脓性胆管炎在8小时前做了胆总管切开取石、T管引流术。血压11．5／8．8kPa(86／66mmHg)，脉搏118／min。病人应取的体位是

患儿女，6个月，因发热、咳嗽2天，惊厥5次入院。患儿生后人工喂养，未加辅食。查体：体温37．8℃，咽部充血，颅骨软化，在身体检查过程中，该患儿再次惊厥发作，此时护士正确的抢救步骤是

实验室在参加能力验证计划中结果为不满意，检验检测机构应该()。

旅行社根据业务经营和发展的需要，按相关规定，可以设立的分支机构有()。

根据《女职工劳动保护特别规定》，企业对下列女职工的劳动时间安排正确的是()。

国有企业改革的方向是建立现代企业制度。按照产权清晰的要求，企业应拥有()。

在考生文件夹下LOICE文件夹中建立一个名为WEN.DIR的新文件。

Insomeways,Chinaisanunlikelyhotbedfore-commerce.Only38percentofonlinebuyerspaywithcreditordebitcards,using