定义： ①义务：是指一定主体对社会及他人应尽的任务和责任。在现代社会中，义务更多的是表示一种现实的规范。 ②良心：是指主体对他人和社会的道德责任感和自我评价，对是非的内心的准确认识。 ③权利：法律保障公民应享有的权利和利益。