单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

admin2017-10-26 71

问题单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝

试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。
(2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt²×1(t)时系统的稳态误差。

选项

答案(1)根据误差系数公式，有位置误差系数为 [*] 速度误差系数为 [*] 加速度误差系数为 [*] (2)对应于不同的参考输入信号，系统的稳态误差有所不同。参考输入为r×1(t)，即阶跃函数输入时系统的稳态误差为θ_ess＝[*]＝0 参考输入为n×1(t)，即斜坡函数输入时系统的稳态误差为θ_ess＝[*] 参考输入为rt²×1(f)，即抛物线函数输入时系统的稳态误差为θ_ess＝[*]＝∞

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

机电一体化系统设计

理工类

迅速清除胃内毒物的有效方法是洗胃，洗胃时操作不妥的是()

感染过程的表现有：病原体被消除、隐性感染、显性感染、_______、潜伏性感染。

呼吸的调节通过呼吸中枢控制、_______和化学性调节来完成。

试述不同深度烧伤的病理损害临床特点。

按其编著方式的不同，文献检索工具分为()

反映研究工具所获得结果的一致程度或准确程度的是()

护理道德的基本原则是无害、有利、____________、公正。

题39图所示电路中，已知μ=sin(314t)V，R=5Ω，L=20mH，试求电路的｜Z｜，阻抗角φ，电流i和有功功率P。

已知非空线性链表的第一个链节点的指针为list，请编写一个算法，将该链表中数据信息为item1的所有节点的数据信息修改为item2。

将含有3个站点的无线局域网和连接3台PC机的有线局域网互连。请没计一个集成方案，设备自选，具体要求如下：(1)画出无线局域网和有线局域网的互连图。(2)说明所用的网络设备和传输介质的名称。

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A．肾小球功能B．近端肾小管功能C．Henle袢功能D．远端肾小管功能E．肾间质状态是否出现肾性糖尿主要取决于

与体内DNA复制不相关的酶是

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张先生，35岁，水肿，尿少，尿蛋白(+)，红细胞5～10个／HP，白细胞2～3个／HP，诊断为慢性。肾炎。近日体检发现血压升高，双下肢水肿，来院复查，证实为慢性。肾小球肾炎急性发作，为迅速缓解症状，下列为最佳措施的是

水闸闸墩混凝土表面碳化的处理，可以采用()修补法。

使用计量标准器具必须具备的条件包括()

在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人无罪的各种财物、文件，不得查封、扣押。()

根据网络总体中物理拓扑设计的参数，可以确定以下两个主要数据：网络中最多可能有的子网数量、网络中最大网段已有的和可能扩展的(）数量。

单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝ 试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

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题39图所示电路中，已知μ=sin(314t)V，R=5Ω，L=20mH，试求电路的｜Z｜，阻抗角φ，电流i和有功功率P。

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