采用数字微分分析法产生步进电动机的常速度平面运动，步进电动机的分辨率为720步／转，位置寄存器为7位，速度寄存器为8位，初始时刻，速度寄存器的值为11111B，位置寄存器为零，在1000Hz时钟的上升沿速度寄存器的值加入位置寄存器。试求：

admin2017-10-26 86

问题采用数字微分分析法产生步进电动机的常速度平面运动，步进电动机的分辨率为720步／转，位置寄存器为7位，速度寄存器为8位，初始时刻，速度寄存器的值为11111B，位置寄存器为零，在1000Hz时钟的上升沿速度寄存器的值加入位置寄存器。
试求：
(1)电动机的转速n。
(2)电动机的最大转速n′。

选项

答案由于11111B＝31D，则每1ms寄存器得到脉冲数为： v＝31×2^-7＝0．2422(脉冲／加) 电动机的转速为 n＝[*]＝20．2(r／min) (2)电动枫转速最大时，零初始时刻1111111B应被装入速度寄存器，而1111111B＝127D 此时v＝127×2^-7＝0．9922(脉冲／加) 所以，电动机的最大转速为 [*]

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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机电一体化系统设计

理工类

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某研究者在查阅大量文献的基础上，自行设计了“哮喘患者疾病自我管理能力”量表，将对其量表进行内容效度的检测。请列出研究者具体的工作方案。

简述效度的表现形式。

简述精神分析性心理治疗的精神结构假说。

丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量m＝200kg，丝杠螺距P＝5mm，丝杠长度L＝0．8m，中径为d＝30mm，材料密度为ρ＝7．8×103kg／m3，齿轮齿数分别为z1＝20，z2＝45，模数m＝2mm，齿宽b＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量J

下列各组中，可以肯定诊断Graves病的一组是

男性，23岁，2天来排柏油便6次，今晨呕吐咖啡色物入院。平素间断上腹痛，空腹时明显，无肝病史。查体：血压60/40mmHg，脉搏130次/分。下列处理措施最优先的是

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Aftermakingaspeechabouttheschool,Mr.Whitewenton(show)_________thevisitorsaroundit.

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