所有制是指人们对物质资料的占有形式，通常指对生产资料的占有形式，即生产资料所有制。生产资料所有制反映了生产过程中人与人之间在生产资料占有方面的经济关系。请分析说明马克思关于资本主义所有制及其本质的理论。