某单位反馈系统如图所示，已知：τ＝0．06s，T＝0．01s。求： (1)系统的剪切频率ωc，最大相位裕量φM及此时的K值； (2)单位加速度输入时，静态加速度误差系数Ka。

admin2017-09-26 543

问题某单位反馈系统如图所示，已知：τ＝0．06s，T＝0．01s。求：
(1)系统的剪切频率ω_c，最大相位裕量φ_M及此时的K值；
(2)单位加速度输入时，静态加速度误差系数K_a。

选项

答案(1)开环传递函数数G_K(s)＝[*] 剪切频率ω_c＝[*]≈40．82(s^-1) 由tanφ_MM＝[*]≈1．02 06，故最大相位裕量φ_M≈45．6° 由｜G(jω_c)｜＝1得τK＝ω_c，故此时的K＝[*]≈680．4 (2)静态加速度误差系数K_a＝K＝680．4

解析

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机电一体化系统设计

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