1516年，英国人文主义者托马斯·莫尔写下了《乌托邦》一书，描绘没有剥削、没有压迫的一种理想社会，从此开启了人们批判资本主义、追求美好社会的先河。16世纪到19世纪，虽然出现了对资本主义进行辛辣批判的空想社会主义，但是社会主义仍然是一种不能实现的社会理想。