已知系统结构图如图4－88所示， (1)引起闭环系统临界稳定的K值( )； (2)r(t)=t时，要使系统稳态误差eSS≤0．5，试确定满足要求的K值范围( )。

admin2019-12-09 67

问题已知系统结构图如图4－88所示，

(1)引起闭环系统临界稳定的K值( )；
(2)r(t)=t时，要使系统稳态误差e_SS≤0．5，试确定满足要求的K值范围( )。

选项 A、K=2，2≤K≤3
B、2≤K≤3，K≥2
C、K=2，K≤3
D、K≥3，K≥2

答案A

解析 (1)由图4－88得
Φ_e(s)=

D(s)=s³+3s²+2s+2K
系统临界稳定时有D(jω)=0

(2)当r(t)=t时，R(s)=

e_ss=

≤0．5
令 e_ss=

，有K≥2，综合系统稳定性要求，得：2≤K≤3。

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