已知单位反馈控制系统，其开环对数幅频特性如图所示。试求： (1)单位斜坡输入时稳态误差ess(∞)的值。 (2)过渡过程时间ts(5％)=?

admin2017-10-27 81

问题已知单位反馈控制系统，其开环对数幅频特性如图所示。

试求：
(1)单位斜坡输入时稳态误差e_ss(∞)的值。
(2)过渡过程时间t_s(5％)=?

选项

答案(1)由图可知，该系统为Ⅰ型系统，且K=10，所以单位斜坡输入时稳态误差e_ss(∞)=1／K=0．1。 (2)该系统的开环传递函数为[*]，闭环传递函数为G(s)=[*]，可得， 2ζω_n=1 [*]

解析

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机械工程控制基础

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