2. 工程
  3. 机构在图4—2一l8所示位置时，曲柄OA水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°，DE杆与水平线的夹角也是30°，已知曲柄OA以匀角速度ω绕O轴朝逆时针方向转动，以滚轮的半径为R，它在水平面上滚而不滑，OA=AD=DB=R，DE=4R，则此时DE

机构在图4—2一l8所示位置时，曲柄OA水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°，DE杆与水平线的夹角也是30°，已知曲柄OA以匀角速度ω绕O轴朝逆时针方向转动，以滚轮的半径为R，它在水平面上滚而不滑，OA=AD=DB=R，DE=4R，则此时DE

admin2015-03-23  40
问题 机构在图4—2一l8所示位置时，曲柄OA水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°，DE杆与水平线的夹角也是30°，已知曲柄OA以匀角速度ω绕O轴朝逆时针方向转动，以滚轮的半径为R，它在水平面上滚而不滑，OA=AD=DB=R，DE=4R，则此时DE杆的角速度ωDE，轮上图示F点的速度大小vF分别为(       )。
选项 A、 
B、 
C、 
D、 
答案C
解析 AB杆作平面运动，A点的速度大小为vA=OAω0=Rω0，vA的方向铅直向下。B点的速度方向亦沿铅直方向，因此vB／／vA，且它们不垂直于连线AB，故AB杆此时为瞬时平动，从而有vD=vA，DE杆作平面运动，由D点和E点速度方向，可得其速度瞬心为图不示C1点，故DE杆的角速度大小为：ωDE=，ωDE的转向为逆时针。于是，轮心E的速度大小为：vE=C1E*ωDE=，vE的方向水平向右。
    滚轮作平面运动，因它沿水平面滚而不滑，所以轮上与固定水平面的接触点C2即它的速度瞬心。此时滚轮的角速度为：，ωE的转向为顺时针向。
    滚轮边缘上图示F点的速度大小为：。
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