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机构在图4—2一l8所示位置时,曲柄OA水平,OA⊥OB,AB杆与铅直线OB的夹角为30°,DE杆与水平线的夹角也是30°,已知曲柄OA以匀角速度ω绕O轴朝逆时针方向转动,以滚轮的半径为R,它在水平面上滚而不滑,OA=AD=DB=R,DE=4R,则此时DE
机构在图4—2一l8所示位置时,曲柄OA水平,OA⊥OB,AB杆与铅直线OB的夹角为30°,DE杆与水平线的夹角也是30°,已知曲柄OA以匀角速度ω绕O轴朝逆时针方向转动,以滚轮的半径为R,它在水平面上滚而不滑,OA=AD=DB=R,DE=4R,则此时DE
admin
2015-03-23
49
问题
机构在图4—2一l8所示位置时,曲柄OA水平,OA⊥OB,AB杆与铅直线OB的夹角为30°,DE杆与水平线的夹角也是30°,已知曲柄OA以匀角速度ω绕O轴朝逆时针方向转动,以滚轮的半径为R,它在水平面上滚而不滑,OA=AD=DB=R,DE=4R,则此时DE杆的角速度ω
DE
,轮上图示F点的速度大小v
F
分别为( )。
选项
A、
B、
C、
D、
答案
C
解析
AB杆作平面运动,A点的速度大小为v
A
=OAω
0
=Rω
0
,v
A
的方向铅直向下。B点的速度方向亦沿铅直方向,因此v
B
//v
A
,且它们不垂直于连线AB,故AB杆此时为瞬时平动,从而有v
D
=v
A
,DE杆作平面运动,由D点和E点速度方向,可得其速度瞬心为图不示C
1
点,故DE杆的角速度大小为:ω
DE
=
,ω
DE
的转向为逆时针。于是,轮心E的速度大小为:v
E
=C
1
E*ω
DE
=
,v
E
的方向水平向右。
滚轮作平面运动,因它沿水平面滚而不滑,所以轮上与固定水平面的接触点C
2
即它的速度瞬心。此时滚轮的角速度为:
,ω
E
的转向为顺时针向。
滚轮边缘上图示F点的速度大小为:
。
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基础考试(上午)
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