系统如图所示，G(s)=，且输入信号为r(t)=1，试求： (1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn； (2)超调量Mp和调节时间ts(δ=5)。

admin2017-10-27 64

问题系统如图所示，G(s)=

，且输入信号为r(t)=1，试求：

(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω_n；
(2)超调量M_p和调节时间t_s(δ=5)。

选项

答案(1)由题知闭环系统的传递函数为 [*] 故ω_n=2，2ζω_n=2，则ζ=0．5。 (2)M_p=[*]×100％≈16．3％ t_s(δ=5)=[*]=3(s)。

解析

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机械工程控制基础

理工类

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