若双波传动的谐波齿轮，其柔轮齿数为100，刚轮齿数为102，当刚轮固定、波形发生器输入，柔轮输出时，系统传动比为【】

admin2017-10-26 47

问题若双波传动的谐波齿轮，其柔轮齿数为100，刚轮齿数为102，当刚轮固定、波形发生器输入，柔轮输出时，系统传动比为【】

选项 A、50
B、－50
C、100
D、－100

答案B

解析在谐波齿轮传动中，当刚轮固定、波形发生器输入，柔轮输出时，系统的传动比为i_HR＝

＝－50。

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机电一体化系统设计

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