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  3. 简述幅值裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标图上表示出来。

简述幅值裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标图上表示出来。

admin2017-10-27  59
问题 简述幅值裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标图上表示出来。
选项
答案在开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数，称为幅值裕量Kg。 计算公式：Kg=[*] 在极坐标图上表示如下图(a)、(b)所示，在伯德图上，幅值裕量取分贝为单位，则 [*] ｜G(jωg)H(jωg)｜＜1，则Kg＞0(dB)，系统是稳定的。 ｜G(jωg)H(jωg)｜≥1，则Kg≤0(dB)，系统是不稳定的。 Kg一般取8～20(dB)为宜，图(a)和图(b)分别表示在奈奎斯特图1／Kg＜1及1／Kg＞1的情况。前者表示系统是稳定的；后者表示系统不稳定。 [*]
解析
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机械工程控制基础

理工类

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