(2005年)如图4．7—1闭环系统的根轨迹应为( )。

admin2019-12-10 64

问题 (2005年)如图4．7—1闭环系统的根轨迹应为( )。

选项 A、整个负实轴
B、整个虚轴
C、在虚轴左面平行于虚轴的直线
D、实轴的某一段

答案B

解析根据图4．7－1求得闭环系统的传递函数为

。
根据闭环传递函数的分母等于零求得其闭环极点为s_1,2＝±

，当K从零变到无穷大时，闭环极点的运动轨迹及根轨迹为整个虚轴。

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动力基础考试（上午）

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