一系统的开环传递函数为，则系统的开环增益和型次依次为【】

admin2017-10-27 31

问题一系统的开环传递函数为

，则系统的开环增益和型次依次为【】

选项 A、0．6，Ⅰ
B、0．6，Ⅱ
C、7，Ⅰ
D、7，Ⅱ

答案B

解析把传递函数化为标准形如下，

故开环增益为0．6，且含有两个积分环节，而系统的类型主要看积分环节的个数，故为Ⅱ型系统。

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机械工程控制基础

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