工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

admin2012-09-05 36

问题工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

选项 A、机械夹紧
B、液压胀紧
C、化学能吸附
D、磁力夹紧
E、真空抽吸

答案A,B,D,E

解析末端执行器又称手部，是操作机制性操作的装置。其上可按照夹持器、工具、传感器等。其中，夹持器可为机械夹紧、磁力夹紧、液压胀紧和真空抽吸四种。

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资产评估实务（一）

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