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图4-41所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为( )。
图4-41所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为( )。
admin
2017-06-14
54
问题
图4-41所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为( )。
选项
A、
B、
C、
D、
答案
A
解析
因为点A、B的速度均为水平向左，故杆AB瞬时平移，且有v
A
=v
B
=lω。滚轮B沿水平面作纯滚动，其速度瞬心在滚轮B与水平面的接触点处，故滚轮B的角速度为：ω
B
=
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动力基础考试（上午）题库注册公用设备工程师分类
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动力基础考试（上午）
注册公用设备工程师
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