通用工业机器人属于【】

admin2017-10-26 52

问题通用工业机器人属于【】

选项 A、点位控制机器人
B、连续路径控制机器人
C、控制路径机器人
D、以上选项均错误

答案C

解析机器人按照控制水平可以分为三种不同类型：第一类称为点位控制机器人，通常用于物料搬运作业，即在一个地点抓取物体，输送到另一地点放下；第二类称为连续路径控制机器人，主要用于喷漆和弧焊；第三类是代表最高运动控制水平的所谓控制路径机器人。通用工业机器人都属于这一类。这类机器人通常具有6个自由度，一般要求闭环控制以实现和保持希望的直角坐标轨迹。

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