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  3. 比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?

比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?

admin2017-08-02  70
问题 比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?
选项
答案比例调节规律的作用是，偏差一出现就能及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差(简称静差)。积分调节规律的作用是：只要有偏差，就有调节作用，直到偏差为零，因此它能消除偏差。但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡。微分调节规律的作用是，根据偏差的变化速度进行调节，因此能提前给出较大的调节作用，大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间。但微分作用过强，又会使调节作用过强，引起系统超调和振荡。这三种调节规律的调整原则是：就每一种调节规律而言，在满足生产要求的情况下，比例作用应强一些，积分作用应强一些，微分作用也应强一些。当同时采用这三种调节规律时，三种调节作用都应适当减弱，且微分时间一般取积分时间的1/4～1/3。
解析
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