2015年6月1日，甲公司与刘某达成口头合意，聘用刘某到甲公司工作1年，试用期1个月，刘某6月10日上岗工作，双方于6月15日正式订立了书面劳动合同。甲公司与刘某建立劳动关系的起始时间是( )。