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  3. PID调节器中，积分控制的作用为( )。

PID调节器中，积分控制的作用为( )。

admin2019-12-09  120
问题 PID调节器中，积分控制的作用为(    )。
选项 A、T1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B、T1越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C、T1越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D、T1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
答案A
解析 积分时间常数T1越小，积分作用越强，克服稳态误差的能力增加，但使过渡过程振荡加剧，稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的；积分作用加强振荡，对于滞后大的对象更为明显。
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