有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求Mp≤5％，试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求； (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

admin2017-10-27 112

问题有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求M_p≤5％，试
(1)校核该系统的各参数是否满足要求；
(2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

选项

答案(1)将系统的闭环传递函数写成如下形式 [*] 可知此二阶系统的ζ≈0．316和ω_n≈31．62rad／s 将ζ值代入式M_p=[*]得 M_p≈35％(＞5％) 因此该系统不满足本题要求。 (2)图(b)所示系统的闭环传递函数为 [*] 为了满足题目要求M_p≤5％。由式M_p=[*]可算得ζ≈0．69，而系统ω_n≈31．62，由 20(1+50τ)=2ζω_n 可求得 τ≈0．023 6s

解析

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机械工程控制基础

理工类

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有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求Mp≤5％，试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求； (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

机械工程控制基础

理工类

诊断前置胎盘准确而安全的方法是()

某患者，28岁，已婚，停经8周，阵发下腹痛伴阴道出血1天，出血多于月经量，色鲜红，妇科检查：宫口松，可容1指，子宫如孕50天大小，质软，偶有收缩感，最可能的诊断是()

恶露根据其颜色、内容物及时间不同，可分为血性恶露、浆液恶露和__________恶露。

不孕症患者进行卵巢功能检查时，最为简便的方法是()

简述肾盂肾炎的易感因素。

有Q波的心肌梗死患者心电图的特征性改变是宽而深的Q波、__________和T波倒置。

___________是最安全、毒副作用最少的抗结核药。

肺心病发生的关键环节是__________。

正常心脏起搏点位于窦房结，正常心率的频率是_______。

按照《环境影响评价公众参与暂行办法》的规定，建设单位或者其委托的环境影响评价机构，可以采取(　　　)方式，公开便于公众理解的环境影响评价报告书的简本。

关于工业项目建设地点的选择，下列说法正确的是()。

()是指在一定职业活动中应遵循的、体现一定职业特征的、调整一定职业关系的职业行为准则和规范。

计算应纳税所得额时，下列()项目不得在企业所得税前扣除。

福利管理的流程包括()。

网络的______称为拓扑结构。

相比较于2005年，2010年该县的GDP值()。

[2005年]设函数u(x，y)=φ(x+y)+φ(x—y)+∫x-yx+yψ(t)dt，其中φ具有二阶导数，ψ具有一阶导数，则必有()．

A、Nosmokingordrinkingguaranteeshappiness.B、Kidswithhappycharactersarelessinclinedtodrink.C、Unhappykidsaremore

有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求Mp≤5％，试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求； (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

机械工程控制基础

理工类

诊断前置胎盘准确而安全的方法是()

某患者，28岁，已婚，停经8周，阵发下腹痛伴阴道出血1天，出血多于月经量，色鲜红，妇科检查：宫口松，可容1指，子宫如孕50天大小，质软，偶有收缩感，最可能的诊断是()

恶露根据其颜色、内容物及时间不同，可分为血性恶露、浆液恶露和__________恶露。

不孕症患者进行卵巢功能检查时，最为简便的方法是()

简述肾盂肾炎的易感因素。

有Q波的心肌梗死患者心电图的特征性改变是宽而深的Q波、__________和T波倒置。

___________是最安全、毒副作用最少的抗结核药。

肺心病发生的关键环节是__________。

正常心脏起搏点位于窦房结，正常心率的频率是_______。

按照《环境影响评价公众参与暂行办法》的规定，建设单位或者其委托的环境影响评价机构，可以采取( )方式，公开便于公众理解的环境影响评价报告书的简本。

关于工业项目建设地点的选择，下列说法正确的是()。

()是指在一定职业活动中应遵循的、体现一定职业特征的、调整一定职业关系的职业行为准则和规范。

计算应纳税所得额时，下列()项目不得在企业所得税前扣除。

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网络的______称为拓扑结构。

相比较于2005年，2010年该县的GDP值()。

[2005年]设函数u(x，y)=φ(x+y)+φ(x—y)+∫x-yx+yψ(t)dt，其中φ具有二阶导数，ψ具有一阶导数，则必有()．

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　　相比较于2005年，2010年该县的GDP值()。