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  3. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则在单位斜坡输入下的稳态误差为 【 】

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则在单位斜坡输入下的稳态误差为 【 】

admin2017-10-27  83
问题 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则在单位斜坡输入下的稳态误差为    【    】
选项 A、500
B、1／500
C、100
D、0．03
答案D
解析 根据各种类型系统对3种输入信号的稳态误差的表格计算稳态误差时，要注意传递函数的系统类型，故必须把开环函数化成标准式来求。把题目中的传递函数标准化得，G(s)=

则系统增益K=，且此系统为Ⅰ型系统，故由表得稳态误差为ess=1／K=0．03。
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机械工程控制基础

理工类

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