央视大型纪录片《公司的力量》解说词中这样写道：“用法律保护个人权利，明确所有权归属，这些正是自由交易和市场形成的前提，也许正基于此，很多学者才把发明公司的荣耀归于罗马人。真正公司时代的到来，还要在人被进一步解放之后。”对材料理解正确的是( )。