组织结构是企业资源和权力分配的载体，它在人的能动行为下，通过信息传递，承载着企业的业务流动，推动或者阻碍企业的使命进程。因此，组织结构在企业中处于基础地位并起着关键性作用。 请回答以下问题： 请解释责任、职权、授权的含义，并说明这几个概念之间的关系。